小七忽然失踪不见了，众人猜测小七去寻找人类妈妈欧叶了。果不其然，小七在街上找到了欧叶，在欧叶的带领下返回搜救队。欧叶向安心表示，她决定让小七继续留在搜救队。经过几天时间考虑，她觉得自己不能强行干预小七的生命轨迹，小七是一只以搜救为生的特殊犬，如果它离开了搜救事业，对它来说是一种残酷的打击。
欧叶尊重小七的选择，允许小七留在搜救队，发光发热奉献自己的余生，为人类的搜救事业添砖加瓦。爱一个人，就应该放手给所爱的人过自己想过的生活。爱狗也是一样，应该让狗过自己想过的生活，而不是强行把狗留在身边。
一段时间过去，搜救犬们渐渐回到了该有的状态，包括小七也走出了步枪逝世的阴影，安心看着小七在内的搜救犬们活蹦乱跳，打心里为搜救犬们感到高兴。小七需要情感发泄渠道，边慕献出自己的手腕，任由小七张嘴咬住，只要小七能发泄积压多日的阴郁情绪，边慕觉得自己受点伤也是值的。被狗咬了得采取一些保护措施，否则有可能患上狂犬病，边慕回医务室拿出了碘酒，打算往手腕上涂药。安心走了进来，不由分说帮边慕涂药，边慕看着认真涂药的安心，情不自禁想起了第一次与安心肢体接触的情景。当时安心也受了点小伤，边慕拉起安心去医务室。回想当时的情景，他忍不住笑了起来，安心一脸狐疑，丝毫不知道他心里在想什么。
诺诺母亲临时有事，将诺诺委托给安心照顾，诺诺带了两个小伙伴一起来搜救队暂住，这两个小伙伴一个叫奇奇，一个叫迪迪。奇奇是个可爱的小女孩，年龄只有五六岁。诺诺成了三人小组的队长，住进搜救队没多久就跟两个伙伴失踪了，还包括饭桶和小雪也不见了。
搜救队众人急得如同热锅上的蚂蚁，立即出动人手寻找诺诺三人的行踪。诺诺三人带领小雪和饭桶到海边玩耍，年纪最小的奇奇被一个女人贩拐走了，女人贩没有立即带走奇奇，而是在海边等来了诺诺和迪迪，花言巧语将两人骗到了车上。开车的男人贩立即驾车离去，扔下了饭桶和小雪，两只狗一路紧跟汽车后面，渐渐被拉开了距离。诺诺心知自己遇到了人贩子，但他没有紧张，而是说谎欺骗两个伙伴，谎称搜救队正在进行演习。奇奇相信了诺诺说的谎话，一脸自豪透露自己手腕上戴了一块定位手表，丝毫不担心自己走丢。
边慕一行人来到海边，找到了诺诺三人留下的小桶。其中一只小桶还留了山神的牙印，众人意识到了不妙，带领搜救犬寻找诺诺三人的行踪。敖力在大部队倾巢出动的时候坐镇大本营，照顾小七的儿子小小七。小小七贪玩，溜出搜救队基地，被一名牵着大狗的男子欺负。敖力赶了过来，牵回小小七，怒骂男子仗着自己的狗体格大，欺负体格小的小小七。男子理亏，在敖力的指责声中灰溜溜离去。
人贩子把诺诺三人带到一幢废弃楼房外面，女人贩下车的时候发现了落在车上的定位手表，搜救队正在根据定位手表的方位赶过来，女人贩吃了一惊，捡起定位手表，交给男人贩过目。男人贩意识到行踪暴露了，赶紧扔掉地定位手表，一脚踩烂，放弃原地落脚地点，转移诺诺三人到新地点落脚。小雪跟了过来，爬窗进入房间里面，咬掉了绑住诺诺手腕的绳索，饭桶也跟了过来，配合小雪营救诺诺三人。训练过的狗果然就是不一样，遇事沉稳不乱，比一般人的心理素质更强。
男女人贩外出归来，一眼发现了小雪和饭桶，惊怒交加追打小雪。饭桶见势不妙拔腿溜了，跑回搜救基地，向留守在搜救基地的敖力求助。敖力意识到饭桶知道诺诺三人的下落，立即带领小七和饭桶出发，与还在追踪人贩的安心一行人兵合一处。众人进入楼房，不但找到了诺诺留下的外衣，还找到了被男人贩扔弃踩烂的定位手表。这说明犯罪份子已经知道自己暴露了，狗急了还会跳墙，犯罪份子如果急了，什么事情都可能做得出来。安心忧心仲仲，担心侄子诺诺和两个小伙伴被犯罪份子伤害，三个孩子年纪都很小，还未好好体验五彩缤纷的人生，如果有个三长二短，安心不知道自己如何面对孩子们的父母。
警方接到搜救队的求助电话，立即紧急召开会议，由王队长牵头开会，警方查出男人贩患有精神疾病，有虐待儿童的前科，这说明男人贩是一个极具攻击性的犯罪份子，时间拖得越长，越对孩子们不利，犯罪份子随时有可能向单纯的孩子伸出罪恶的魔爪，王队长结束完会议，带领部队出发，与搜救队碰面，双方在搜救犬的带领下找到了人贩子的藏身窝点。
饭桶在周茉的指使下叼了一罐喷雾剂，溜进房间里面，送给诺诺。诺诺把喷雾剂藏在身后，谎称自己想上厕所，如果男人贩不给他上厕所，他就把大便拉在裤子里面，让整个房间充满臭气。男人贩没好气地向诺诺走了过去，诺诺忽然拿出喷雾剂，对准男人贩的脸部喷了出去，男人贩被喷了个正着，失去了抵抗力量。藏在房间外面的警方趁机涌入房间里面，以迅雷不及掩耳之势制服了男女人贩。
诺诺三人平安无事，特别是年纪最小的奇奇，始终以为是在演习。众人欢天喜地返回搜救队，接受电视台记者采访。搜救队又一次出色完成一项任务，引来各界关注。外界一直关心做完了手术的小七状况，周茉表示小七正在康复，完全可以恢复正常嗅觉功能。
所有人都沉浸在完成任务的喜悦中，唯独敖力有些闷闷不乐，怀念已经逝世的步枪，经常在步枪的雕像下面喃喃自语。周茉看在眼里，意识到敖力应该再养一条狗，虽然步枪是无可取代的，但新的狗可以缓解敖力对步枪的思念。周茉把主意打到了小小七的身上，向边慕提出暂借小小七。她牵走小小七的时候，敖力正在房间里面捧着步枪的相片，回忆与步枪在一起的点滴时光。
敖力捧着步枪的相片，回忆与步枪在一起的点滴时光，这些时光深深印在他的脑海里，一辈子也无法抹除。周茉牵着小小七进入房间，开门见山提议送小小七给敖力照顾，敖力心里始终放不下步枪，拒绝了周茉的好意，在他眼里，没有哪只犬可以取代步枪的地位。周茉非常了解敖力的性格，只要是敖力认定的事情，九头牛都拉不回来。周茉心情烦躁与安心提起敖力的状况，两人以往做事情总是各有各的想法，如今一至认定应该为敖力再找一条狗。
边慕鬼主意特多，故意在敖力面前训练小小七，敖力见边慕无法迅速提升小小七的能力，急了起来亲自上阵，带领小小七训练。经过一段时间训练，小小七的能力明显提升，敖力也走出了步枪逝世的阴影，放下过去，面对现在，改小了步枪曾经使用的狗圈，套到小小七的脖子上。
领养小小七当天，敖力在边慕的陪同下来到步枪的雕像前，宣布自己成为小小七的主人，希望步枪不要介意。边慕活跃气氛，向步枪提起自己当上爷爷了，他自认是小七的父亲，小小七自然而然成了他的孙子。
边慕父亲因心脏疾病住进了医院，安心陪边慕去医院看望父亲。边父好奇不已打量安心，以为安心是边慕的女朋友，叮嘱安心好好约束总是让家人不省心的边慕。在边父眼里，边慕放荡不羁不受管束，边父操碎了心，直接把安心当成边家未过门的媳妇，向安心倒苦水，数落不成器的边慕。
边父住院需要换一颗心脏，运送心脏的汽车就要到医院了，谁料天公不作美，汽车在城外的山路上发生车祸，翻下了路基，装着心脏的箱子不知所踪。医学界有规定，运输活体器官不能超过六小时，过了六小时就会导致活体器官死亡。情况紧急，安心让边慕留在医院里面照顾父亲，她带领搜救队出城去事发地点。临走之时，安心叮嘱小七父子老老实实蹲在医院外面，等她回来，不能惹事生非。小七父子不是一般的狗，有自我控制力，规规矩矩蹲在医院外面，引起了一些过路行人的注意。一对母女来到小七父子面前，好奇不已打量小七父子。年幼的女儿心地善良，放了水和食物在地上，但小七父子视而不见雷打不动蹲在原地，母亲见此情景耐心地给女儿解释，猜到两条狗只吃主人给的食物，不吃陌生人施舍的食物。
安心一行人坐车赶到事发山路，交警队正在路边维护现场，一辆汽车彻翻在路基下面，车上的三名工作人员已被送往医院。交警队长来到事发现场有一些时间了，不清楚车上装有什么东西，更不知道装有心脏的箱子落在何处。此时距离医学界规定的六小时活体运输只剩一半时间了，安心带领队员们离开路边往坡下走，争分夺秒搜寻遗落不见的心脏箱子，与死神展开赛跑。