曹操被孙刘联军杀得大败而逃，果然上了华容道，曹操在张辽劝说下，向关公求情，关羽义释曹操，违抗了军令状，被收入监牢，将依罪论处。众人为其说情，青萝更向军师说明关羽还有个失散的女儿。结儿为救父亲来见诸葛军师。诸葛亮感其忠义，原谅关羽，结儿终于与父母团聚。此时三足鼎立已成必然，刘备和诸葛亮去攻益州，将荆州托付给关羽；为保荆州，关羽决定单刀赴鲁肃之约。

关羽单刀赴会，威震东吴，鲁肃无计可施，孙权无可奈何。刘备分封众人，关羽为五虎上将之首。关羽治理荆州，政通人和。百姓自发筹措款项，欲为关羽修庙，被他一口回绝，并将银两用于修筑江堤。糜芳收取高额进城费，搜刮商人钱财；付士仁则贪污修筑江堤的银两。关羽明察秋毫，处治了糜芳付士仁，又减除赋税，鼓励经商，军民拥戴。

关羽率大军讨伐曹操，攻克襄阳。之后又围困樊城；曹操紧急任命于禁庞德提七支重兵，来解樊城之围。于禁率兵不能取胜，相持之下又中关羽之计，七军尽被大水淹没，于禁被擒，庞德被斩。但是关羽臂中庞德毒箭，伤势不轻。