原本贵为一国公主的帕希菲卡，却因为神预言她在十六岁的时候会毁灭世界，从此便成了大家厌恶以及追杀的对象，于是她只好跟着哥哥姊姊展开一场没有目标的旅行。这天，帕希菲卡巧遇小时候非常照顾她的狄雅娜阿姨，并受到了热情的款待，然而此时的狄雅娜早已知道帕希菲卡就是「废弃公主」，她将会做出什么决定呢？

遇上山贼的帕希菲卡三兄妹，这次认识了见义勇为的骑士见习生雷欧。雷欧不但对帕希菲卡一见钟情，硬是要跟着他们三兄妹走，还厚着脸皮亲昵地叫夏侬哥哥。雷欧为了进入琥珀骑士团，一心想找出骑士精神的真正意义，所以四处寻找前任副团长德伊鲁?巴雷特。雷欧能不能找到副团长呢？骑士的精神到底又是什么呢？

在雷欧的协助之下，卡苏鲁三兄妹惊险地逃过王国军的路检，住进了塔尔斯的一间旅馆。帕希菲卡一看到旅馆的员工薇妮雅就觉得十分投缘，千方百计想跟她作朋友，而就在这个时候，王国军的魔爪已经悄悄的潜入镇上。到底薇妮雅会怎么回应帕希菲卡的友情？王国军这次又会采取什么行动呢？