历史上本能寺之变与贞德被处以火刑时，信长和贞德通过森兰丸的连线感应。约定来生再会，于是二人一同进入了另一个奇幻的世界。

在这个奇幻的世界中分为东西两颗星球，西之星先一步得到了龙之吐息，建立起了强大的王国，而另一边的东之星仍有诸多国家分庭抗礼战乱不断，织田家便是其中之一。在经历了一场战乱之后，织田信长和朋友明智光秀、丰臣秀吉决定改变这个时代，就在这时，随达芬奇前来寻找救星王的西之星少女贞德从天而降，二人的相遇带了新的故事篇章。

信长跳上了达芬奇的新机体，并轻易启动了这架在西之星无人能操纵的战铠，一番战斗之后敌人全灭，虽然不清楚事情的原委但信长还是决定带贞德和达芬奇一起返回尾张国，他回家后将命名为愚者的战铠展现在大家面前。另一方面，西之星圆桌会议的凯撒主动请缨，要求前往东之星带回达芬奇。

在尾张国的军事会议上，来自西之星的贞德和达芬奇成为了大家争议的对象，期间，光秀推荐达芬奇为军师但这个提议却遭到众人反对。另一边，女扮男装改名为兰丸的贞德遇到了信长的弟弟信胜，就在二人交谈的同时，武田家发动突袭，面对信玄驾驶的拥有神器的大战铠风临火斩，信长陷入苦战。就在这时，邪马台女王卑弥呼出现在天空，她以与信长结为同盟为条件，将神器赐给了信长。