喜羊羊一行要赶到鲸鱼那里去取海洋之星碎片，羊羊们好不容易找到了碎片，却被旗鱼给带走了。喜羊羊靠海底电台约来了旗鱼，但是也引来了灰太狼。喜羊羊救了旗鱼，旗鱼将碎片交给了喜羊羊。
喜羊羊、沸羊羊和懒羊羊希望自己也能成为英雄，组成了“海底三勇士”，约定要保护美羊羊和暖羊羊的安全。喜羊羊、沸羊羊和懒羊羊以为美羊羊和暖羊羊遭遇到了危险前去营救，却得知原来是误会了。
慢羊羊非常想知道为什么灰太狼能轻易地找到碎片，发现原来灰太狼用的是不怕磁场影响的超级雷达，于是它也打算给小羊们做一个这样的超级雷达。
