辽国要与宋国和亲，否则将兵戎相见。皇上为避免战乱决定公主远嫁，一向任性公主逃出皇宫，万花楼里公主目睹侠客邵剑波刺死太监刘瑜。包拯让展昭调查此案并速速寻回公主，展昭很快找到公主但公主执意不再回宫。公主用各种办法摆脱展昭，但招招不灵突然公主心生一计，要帮展昭认出杀刘瑜凶手。公主骗展昭踏进一破庙，正躲避雷星河追杀邵剑波的一家居然藏里面

公主故意做出被挟持样子放走了邵剑波一家，邵剑波与妻儿走散，捕头雷星河抓住邵剑波的妻子轻烟和儿子仔仔。所有客栈受雷星河之命不容单身男子留宿，公主甩掉展昭，不仅帮助邵剑波住宿，还缠着要学习武功并立志要做江湖侠客。展昭见到多年未见师兄雷星河，发现雷星河有公报私仇之嫌。

邵剑波得知妻儿被雷星河囚禁，在展昭帮助下前去营救轻烟和仔仔。雷星河已布好了陷井等着他们。展昭险些受伤，剑波妻儿却掉进河里不见了。公主听说邵剑波被押主动来到开封府，利用自己身份救邵剑波出了开封府。包拯也有意放走们以便查出雷星河幕后指使人。